身体与自然环境加载实验…
MUJOCO · 六足物理身体
0.00 s
前进速度—
转向角速度—
接触 / 翻倒—
CONNECTOME → SENSATION → MOVEMENT
走进一只果蝇的
计算世界。
移动的物体、触角处的气味、一次神经放电。
沿着同一条时间线，观察环境如何影响身体的下一步。
01 / NATURAL WORLD
本页播放已完成实验，可暂停、逐帧与切换对照。
基于果蝇连接组结构的
具身计算模拟
环境→感觉→神经→身体
六足协调由辅助步态控制器提供。本页播放已完成实验，可暂停、逐帧与切换对照。
10,000真实神经元 ID
—子网有向连接
0.2 ms神经计算步长
—已完成配对与基线记录
OBSERVATION ROOM
一个世界，四种视角。
身体、双眼、神经与感觉输入
同步至同一个模拟时刻。
真实连接组上的神经活动可拖动 / 缩放 / 点选
点击一个神经元，查看原始 ID、类型与当前采样放电率。
低活动高活动大点：DNa01 / DNa02
位置为存档定位点；连线来自真实有向通路。定位点不代表完整神经元骨架。
0.00 / 10.00 s
果蝇看到的画面左眼 / 右眼
实际眼部相机渲染；视觉编码是群体近似。
触角处的气味乙酸乙酯 · 相对浓度
左触角—
右触角—
下一周期运动指令由 DNa02 放电率读出
左 / 右 DNa02—
—
基础行走驱动由辅助控制器提供；转向差异来自神经输出。
实际感觉输入 → 神经元群体事件率 / Hz · 各群体均值
神经输出与实际转向
身体轨迹与气味场
气味场仅供观察；控制器只接收触角处浓度。
Spike raster · 神经放电事件
CAUSAL CONTROLS
反应来自哪里？让对照回答。
相同初始状态与配对随机种子
分别屏蔽感觉、连接和运动输出。
计算结果
正在读取已完成实验。
| 源位置 | 条件 | 样本数 | 源距离变化 · 均值 ± SD | 左右神经差 | 翻倒运行 |
|---|
源距离变化 = 结束距离 − 初始距离；负值表示靠近。单次靠近不能证明寻源，须结合屏蔽和钳制对照。SD 为种子间标准差。嗅觉屏蔽移除气味调制，保留已映射 ORN 的 5 Hz 基础输入。完整基线和每个种子结果保存在下载报告中。
下载完整对照指标 JSON ↗RECORDED INTERACTION
改变环境，再看下一步。
这里回放本地实验台的真实操作。继续探索、编辑场景与运行新实验可使用本地 Virtual Fly Lab。
WHAT THIS MODEL REPRESENTS
真实结构，明确的计算假设。
连接组
FAFB / FlyWire v783 的真实神经元 ID 与连接。保留视觉群体、嗅觉感觉神经元及转向通路，使用稀疏网络计算。
数据来源 · CC BY 4.0 ↗感觉与身体
眼部实际渲染；在左右触角位置采样单气味扩散场。受体响应来自 DoOR，气味浓度到输入率的换算属于模型参数。
DoOR · CC BY-SA 4.0 ↗有效性的边界
LIF、视觉编码与辅助步态都是近似。模型未包含完整感觉回路、腹神经索、肌肉神经控制或学习记忆。行为有效性由对照实验单独检验。
LIF 参考模型 ↗